我问答网上周我打了辆深圳的Robotaxi，从南山科技园到宝安机场，全程27公里，算下来比我平时打网约车便宜了12块钱。
说真的，坐第一圈的时候我手都攥出汗了。
不是怕它开得快。是怕它开得太“规矩”了——规矩到跟整个道路上的其他司机都不在一个频道上。
最先劝退我的，根本不是技术烂
它过斑马线的时候，哪怕行人已经走到马路对面的人行道上了，还是会稳稳停住，等个三秒再起步。遇到旁边的外卖车斜着插过来，它会像个第一次开手动挡的新手一样，猛地顿一下，后车的喇叭按得震天响。
很多人吹无人驾驶的时候，总拿“L4级”当挡箭牌，说什么技术已经到了100分，只是法规没跟上。
屁。
我那天坐的车，遇到前面的道路施工，摆了一排黄黑相间的锥桶，它在距离锥桶还有5米的地方就停住了。停了快20秒，没有打转向灯，没有变道预判，就那么僵在车道正中间。最后还是坐在副驾的安全员伸手点了一下中控屏，它才磨磨蹭蹭绕开了锥桶。
当时我坐在后排，尴尬得想抠脚。后面跟着的私家车司机探出头瞅了一眼，看见是无人驾驶车，啥也没说，叹口气绕过去了。
你说这要是在早高峰的路口，后面堵上一溜车，谁看了不着急？
那些吹得神乎其神的传感器，也有掉链子的时候
现在整个行业都在卷硬件：12颗摄像头、3颗激光雷达、5颗毫米波雷达，说什么测距精度到厘米级，毫秒级响应。
💡 我之前跟一个做自动驾驶感知算法的朋友聊，他说现在的系统最怕的根本不是大太阳、大晴天——是那种飘着毛毛雨的天，或者傍晚太阳斜着照进镜头的时候，整个摄像头的成像直接过曝，激光雷达点云会飘一堆杂点，系统根本分不出来前面是个被风刮起来的塑料袋，还是个蹲在路边系鞋带的人。
现在90%的公开道路无人驾驶测试数据，都是在晴天、低车流量的非高峰时段收集的。你真把它放到晚高峰的广州天河路，电动车乱窜，行人凑成一堆过马路，它的决策系统能直接卡壳。
上次刷到个测试视频，无人驾驶车在雨天过水坑，溅起来的水糊在传感器镜头上，它直接把方向盘锁死，停在路中间，堵了整整一条非机动车道。旁边骑行的路人绕着走，都得瞅一眼车顶上的传感器，心说这啥车啊咋停这儿了。
更离谱的是它的障碍物识别逻辑：路边停着的共享单车，只要稍微歪一点占了点车道空间，它就会把这个共享单车当成移动障碍物，离得八丈远就开始猛打方向绕。旁边的私家车根本不知道这无人驾驶车在抽什么风，好几次差点跟相邻车道的车刮上。
很多人说激光雷达贵，一台就要好几万，把车的成本拉得下不来。其实现在供应链早把价格打下来了，之前要十万的机械式激光雷达，现在几千块就能拿到。但硬件便宜了不代表体验就好——就像你给一个刚拿驾照的新手配了最顶级的望远镜，他还是不知道前面的路该咋走，遇到复杂路况还是会慌。
上次有个做运营的朋友算过账，现在一台Robotaxi的硬件成本，已经跟普通15万级的新能源私家车差不多了，但每台车背后要配1.5个远程安全员盯着屏幕，算下来运营成本比普通网约车还高30%。你想啊，要是未来真的要完全去掉安全员，那算法得靠谱到什么程度？
别着急骂，它其实已经比很多新手司机靠谱了
后来我又连着坐了三趟不同路线的Robotaxi，发现它真的有比人类司机强的地方。
它永远不会开车的时候刷微信回消息，永远不会因为路怒故意别旁边的车，永远不会在过斑马线的时候抢最后三秒黄灯。上次我坐的那辆车，前面有个老太太拄着拐杖走得慢，它离老太太还有十米就开始缓慢减速，稳稳停在斑马线前，等老太太晃悠着过了马路，才慢慢起步。
那一刻我突然觉得，好像也不是那么没用。
之前大家吵了好久，说无人驾驶出了车祸到底算谁的责任？其实现在试点的城市，早就把规则摸透了：只要系统在运行，没有安全员主动接管，出了事故，测试平台的保险公司全赔。哪怕是被别的车追尾，都不用你乘客掏一分钱。❗ 我之前问过深圳交委的朋友，现在试点的Robotaxi，每台车的投保额是每座200万，比普通网约车高了快两倍。
为啥很多坐过的人都不敢随便吹它？因为我们知道它现在离“完全不用人管”的水平，还差着十万八千里。你不能拿它跟人类司机的满分水平比——老司机开车能预判三个车道外的突发情况，能跟旁边的司机打个手势就顺利加塞，能在下雨的时候凭经验判断路面积水有多深，这些东西现在的系统半点儿都学不会。
但你也别因为它偶尔卡壳，就说这技术全是骗人的。三年前的无人驾驶车，过个红绿灯都能在路口停五分钟，现在能自己绕开锥桶，能识别路边的行人，能自己规划最优路线，已经算进步飞快了。
我上次下车的时候，车门是自动解锁的，拉门之前系统还弹出个提示：“请注意后方来车”，比我平时打网约车，司机头都不回就喊你“赶紧上啊堵着路了”，礼貌太多了。
不过话说回来，要是哪天它能在晚高峰的北京三环，自己判断车流节奏加塞，自己跟旁边的司机用眼神示意抢道，那我才真的敢说，这玩意儿成了。
现在？
它就是个刚会走的小朋友。你别指望它跑马拉松，也别因为它摔了一跤就说它一辈子站不起来。